故事发生在19世纪中叶,生长在江户的小野寺一路(永山绚斗,饰)被紧急召唤回到故乡西美浓田名部郡,原来他那在藩内担任行旅主管的父亲死于一场大火,由于藩主莳坂家参勤在即,因此藩内来不及制裁小野寺家失火的罪责,赶鸭子上架让一路接替了父亲的职务。可是自幼在江户成长起来的一路对父亲的工作根本没有一点头绪,幸亏僧人空澄(上条恒彦,饰)拿来了小野寺家祖辈相传的《行军录》,里面记载了参勤交代路上所需要注意的各种事项和相关礼法。如同抓到救命稻草一般,一路坦然上路,谁知这条路充满艰险,各种意外和阴谋交替出现……,本片根据浅田次郎的小说改编。
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